10 cm de grosor para la balda me parece mucho, ¿no serán 10 mm?
Bueno, en todo caso, hay varios sistemas. El que te recomiendo son unos espárragos para atornillar en la pared, con un tercio de su longitud con rosca y el resto liso hasta una pequeña muesca que tienes en el otro extremo. Tienes que colocar, en tu caso, al menos cinco, muy bien alineados, y separados por iguales distancias. Puedes hacer los de los extremos, después justo en el centro, y a continuación al centro exacto de los que tengas puestos.
Luego tienes que perforar el borde del estante con una broca de un grosor 2 mm superior al de los espárragos de la pared. Cuidado con ésta operación, tienes que ser muy precisa y embocar el taladro muy recto, para no salirte con la broca por arriba o por abajo. Haces los cinco agujeros, y a continuación cinco agujeros más pequeños casi al borde interior de los agujeros que va a acoger los espárragos, para meter los tornillos prisioneros alojados en la muesca de cada espárrago. Puedes hacerlos en la parte de arriba de la balda, para que no se vean por abajo, si va a ir un poco alta.
A continuación colocas la balda metiéndo los espárragos con cuidado por los agujeros, y a continuación metes los dos tornillos prisioneros de cada extremo para asegurarla. Después puedes atornillar los siguientes. Y ya está. Si tienes alguna duda puedes consultarme, un saludo...