Pelamos el mango, le retiramos el hueso y lo cortamos en taquitos.
Abrimos el aguacate por la mitad, le quitamos el hueso y con ayuda de una cuchara sacamos la carne. Lo trituramos junto con el yogur y un chorrito de limón. Podemos añadir también un poco de ralladura de limón y pimienta.
Pelamos los langostinos y los cortamos en taquitos pequeños como hemos hecho con el mango.
Ponemos una capa de la crema de aguacate en el fondo de cada vasito, luego una capa de taquitos de mango y por último la de langostinos. Los guardamos en el frigo hasta la hora de consumirlos.
Servimos cada vasito con un chorrito de miel por encima y una cucharadita de nata.