En Thermomix: Poner medio litro de soja en el vaso programar 4 minutos a 100º, velocidad 1. Añadir el sobre de gelatina, velocidad 3, 30 segundos. Añadir el resto de la leche, velocidad 4, 30 segundos. En cazo: Poner medio litro de soja en el cazo, cuando empiece a hervir añadir el sobre de gelatina, remover hasta su disolución. Añadir el resto de la leche y remover bien.
Rellenar los moldes y dejar enfriar a temperatura ambiente durante una hora, después tapar cada molde y guardar en el frigorífico.