XboxRC24 Transmitter Un mando Radio Control con corazón Arduino (Parte 2)
Buenas Ardublogeros!!!
Es algo que ya había visto en algún proyecto y no le había hecho mucho caso, pero en programas donde hay muchas lineas creo que es algo fundamental para poder organizar el programa. Otra de las ventajas es que podemos reutilizar el código para otros proyectos solo importando el *.ino y añadiéndolo al proyecto.
XboxRC24 Transmitter esta estructurado en 8 pestañas, son las siguientes:
XboxRC_v0.3_Infotronikblog.ino
Calibracion.ino
Caracteres.ino
Comunicacion.ino
LCD.ino
Memoria.ino
Menu.ino
Modo_tanque.ino
XboxRC_v0.3_Infotronikblog.ino :
Ver imagenEn este archivo se encuentra el los #include de las librerias, las variables generales, el setup y el loop. Es el archivo principal del programa.
Calibracion.ino:
Ver imagen
Calibración es el apartado encargado de establecer los máximos y mínimos de los joysticks y gatillos.
Ver imagenGuardaremos los datos en la memoria EEPROM con la instrucción EEPROM.update()
Caracteres.ino:
Como la memoria del LCD solo nos permite tener 8 caracteres personalizados y para este proyecto quería tener algunos más, he creado esta pestaña con los caracteres predefinidos que se cargaran antes de entrar a la función a la que estén asignados.
Creamos los caracteres con la instrucción lcd.createChar() de la librería LiquidCrystal_I2C.h
Comunicacion.ino:
Ver imagenEsta es la pestaña mas importante, es la encargada de enviar y recibir los datos.
las instrucciones radio.write() y radio.read() de la librería RF24.h
Ver imagenradio.write() envía un array de 12 datos, los 6 analógicos y los 6 botones.
radio.read() recibe 5 datos que aun están por definir pero que incluirán voltaje, temperatura, etc...
LCD.ino:
El mando cuenta con una pantalla LCD 16x2 con un módulo de control i2C y esta pestaña como su nombre indica muestra en el LCD los datos enviados y recibidos, las posiciones de los joysticks, estado de la transmisión de los datos, etc...
Memoria.ino:
Memoria se encarga de cargar y borrar los datos de la memoria EEPROM. Las instrucciones que utiliza son:
EEPROM.read() un bucle for leerá los bancos de memoria y los cargara en el array varJoyMin y varJoyTop.
EEPROM.write() con un bucle for pondremos a 0 los bancos de memoria.
Menu.ino:
Los diferentes menús están en esta pestaña por el momento son dos:
Ver imagen
void menu() Aquí tenemos los diferentes opciones que podemos controlar. Lo seleccionaremos con "switch case" y apuntaran a las pestañas donde estarán predefinidos los diferentes vehículos.
void menuCal() Con este menu nos movemos entre la configuración de las diferentes entradas analógicas y a punta a las funciones almacenadas en la pestaña "Calibracion.ino".
Modo_tanque.ino:
Esta pestaña es para conducir un vehículo con tracción de oruga. Este lo controlaremos mediante el gatillo derecho para acelerar y el joystick izquierdo para las diferentes direcciones. También tenemos configurado el botón A para encender y apagar luces u otro dispositivo.
XboxRC24 botones predefinidos para el modo tanque
Esta versión esta aún en desarrollo así que puede que tenga algunos bugs, pero a la misma vez que iré añadiendo vehículos, también iré puliendo el código ;)
Descargar XboxRC24 v0.3
Espero que os guste y que os sea de utilidad tanto el programa en si como la parte de código que podáis utilizar para vuestros proyectos, Saludos!!!